There are two types of cylinders:

• Located on the gearbox are the range cylinder and split cylinder that control each respective gear. On the distribution plate in the protective housing are two identical solenoid valve assemblies, one for the split cylinder and one for the range cylinder (duo-position cylinders). In addition, the protective housing also contains the associated position sensors.
  
  Duo-position cylinder for controlling range and split. Two solenoid valves are used to control each respective cylinder. One solenoid valve for high range (VAHR) and one for low range (VALR), one for high split (VAHS) and one for low split (VALS).
  
  
• Located in the protective housing are the gear changing controls which consist of a side control cylinder and a shift cylinder (triple-position cylinders) with the associated valve block and position sensors.
  
  The two associated position sensors are inductive and identical and measure the piston's position without coming into contact with it.
  
  Triple-position cylinder for controlling the gear shift and side control.
  
  Two solenoid valves are used to control the side control cylinder. one solenoid valve for the inner side control (VARI) and one for the outer side control (VARO). In order to engage neutral gear both the valves are activated.
  
  Three valves are used to control the gear shift cylinder.
  
  One valve is used to control each respective position; inner (VAGI), neutral (VAGN) and outer (VAGO).
  
  

The piston's position in each respective cylinder in the protective housing is measured with an inductive position sensor. The control unit sends out a voltage (square wave) above the sensor and detects the current's rise time which varies with the piston's position. In addition, the control unit compensates for the temperature differences above the sensor. In this way, the piston's position can always be detected correctly. Since all the position sensors are connected to the same multiplexer in the control unit, only one sensor at a time can be detected.

Postoje dva tipa cilindara:

• Na menjaču se nalaze cilindar opsega i cilindar prenosa koji regulišu sve stepene prenosa. Na razvodnoj ploči u zaštitnom kućištu postoje dva identična sklopa solenoidnih ventila, jedan za cilindar prenosa a drugi za cilindar opsega (dvopoložajni cilindri). Osim toga, u zaštitnom kućištu se nalaze i odgovarajući senzori položaja.
  
  Dvopoložajni cilindar za promenu opsega i prenosa. Za regulisanje ovih cilindara koriste se po dva solenoidna ventila. Jedan solenoidni ventil za viši opseg (VAHR) i jedan za niži opseg (VALR), jedan za viši prenos (VAHS) i jedan za niži prenos (VALS).
  
  
• Na zaštitnom kućištu nalaze se ručice za biranje brzina koje se sastoje od cilindra bočnog upravljanja i cilindra mehanizma za biranje brzina (tropoložajni cilindri) sa pridruženim blokom ventila i senzorima položaja.
  
  Dva pridružena senzora položaja su induktivni i identični i beskontaktno mere položaj klipa.
  
  Tropoložajni cilindar za upravljanje mehanizmom za menjanje brzina i za bočno upravljanje.
  
  Dva solenoidna ventila se koriste za kontrolu cilindra bočnog upravljanja, jedan za unutrašnji (VARI) a drugi za spoljni položaj (VARO) bočnog upravljanja. Neutralan položaj se ostvaruje aktiviranjem oba ventila.
  
  Za regulisanje cilindra mehanizma za menjanje brzina koriste se tri ventila.
  
  Za svaki položaj se koristi po jedan ventil - unutrašnji (VAGI), neutralni (VAGN) i spoljni (VAGO).
  
  

Položaj klipa svih cilindara u zaštitnom kućištu se meri induktivnim senzorom položaja. Upravljačka jedinica šalje napon (kvadratni talas) senzoru i određuje vreme rasta struje koje se menja u zavisnosti od položaja klipa. Osim toga, upravljačka jedinica kompenzuje temperaturne razlike kod senzora. Na taj način položaj klipa se uvek može pravilno odrediti. Pošto su svu senzori položaja povezani na isti multiplekser u upravljačkoj jedinici, istovremeno se može odrediti samo po jedan senzor.